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海底管道外检测方法及安全性评估

来源:www.syzcgxcl.com         发布时间:2019-01-04

海底管道外检测方法及安全性评估

沈阳管道检测公司告诉你海底管道外检测就是从管道外部进行检测。外检测主要是对海底管道的外部环境状况以及管道在海底自身的状况进行检测,包括管道处水深、管道路由埋深、管道的走向、管道周围的冲蚀情况、管道裸露状况、管道悬跨及穿越情况、管道处土壤腐蚀状况、管道外壁防腐涂层破损状况、管道外壁变形及损伤情况的检测。

外检测方法需要通过潜水员和水下机器人(Re-mote Operated Vehicle,ROV)来实现,潜水员检测往往受到海水深度的制约,对于深水处的海底管道,这种方法实施难度很大,并且检测效率比较低。通常情况下,海底的能见度不是很好,大大降低检测时的质量和效率。

1.1、水下机器人(ROV)

水下机器人(ROV)用于检测海底管线系统和下部飞溅区。ROV 的工作水深要比潜水员的深,而且能应付比较恶劣的海底环境。根据检测和监控要求,水下机器人可配备各种设备,典型的有可视化控制设备、声纳、定位系统环境传感器、测量腐蚀保护系统、管线的位置和埋藏深度的测量设备、机械臂等。ROV有利的机动性给同时利用摄像机、管线跟踪器和多波束回声测深仪提供可能。由于海水浑浊造成能见度差,强大的电流或者大量的鱼类等因素的影响,会使水下机器人检测的质量大大降低。
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1.2、拖拽式水下机器人(ROTV)

拖拽式水下机器人(Remotely Operated Towed Ve-hicle,ROTV)通常是被一艘速度约为 2 m/s 的调查船在后面拖着,所以 ROTV 要比一般的 ROV 速度更快一些,但不能停止并在一个特定的区域内进行详细调查。遥控牵引水下机器人可以检测管道整体的铺设状况、第三方破坏情况和管道自由悬跨情况。ROTV要比一般的 ROV 使用寿命更长,但它只能够携带旁侧声纳和多波束回声测深仪。

1.3、独立水下机器人(AUV)

独立式水下机器人(Autonomous Underwater Vehi-cle,AUV)是对于调查船无固定电缆和不具有任何远程控制功能的机器人。它从船舶上发射和回收,并执行一个预先定义的路线。与 ROTV 一样,独立式水下机器人不能停止并在一个特定的区域内进行详细调查。独立式水下机器人可以携带多波束测深、侧扫声纳等调查工具。